Plateforme robotique mobile de transfert TORU

pour entrepôtpour l'industrie de l'emballagemultidirectionnelle

Le robot de pré­pa­ra­tion de com­mande intel­li­gent et mobile pour les entre­pôts de boîtes à chaussures TORU prend en charge l’ensemble des processus de mise en stock et de préparation de commande. Il est capable de saisir les objets individuellement depuis une étagère et de les transporter jusqu’à une zone de dépose. Économique TORU gère efficacement la préparation de commandes de petite taille et les retours. Il travaille de manière autonome jusqu’à 18 heures par jour. Cela permet d’allonger massivement les heures de travail (nuits, dimanches, jours fériés). Simple TORU s’intègre simplement dans les infrastructures existantes. Il se connecte par WIFI au système de gestion des entrepôts. Une fois configuré, il travaille de manière autonome aux côtés de ses collègues humains. Intelligent Grâce à ses capteurs, ses caméras et son système d’exploitation ACROS, TORU peut percevoir son environnement, réagir aux changements et apprendre constamment de ses expériences. Perception grâce à ses caméras 2D et 3D TORU perçoit son environnement à travers ses caméras 2D et 3D. Il reconnaît les objets à saisir et les espaces de stockage libres sur les étagères. Grâce à des algorithmes intelligents, TORU scanne les codes-barres afin d'identifier l'objet ciblé. Saisie précise TORU possède un bras aspirant précis. Cela lui permet de saisir, soulever et placer des boîtes jusqu'à 5,8 kg et d'une taille maximale de 390 x 290 x 145 mm (L x l x h). Grâce à son système poussoir, TORU peut également désempiler les boîtes afin de saisir l'objet cible et repousser ceux dont il n'a pas besoin.