Robot articulé RHV-A

de transfertde chargementde déchargement

La pince d’aspiration à vide pour le chargement/déchargement vertical des vitres à l’aide d’un robot peut s’adapter de manière flexible aux produits et supports de verre. La ligne de verre isolant peut ainsi, de manière entièrement automatique, être chargée avec des verres isolants ou déchargée avec des éléments en verre isolant et garantit ainsi un déroulement stable et continu. Les doigts d’appui fixes et les pinces d’aspiration déployables permettent un transport en douceur des éléments avec des entretoises thermoplastiques. L’agencement en ligne des pinces d’aspiration permet la rotation ultérieure des éléments si nécessaire. Comment est construit le robot de chargement/déchargement ? L'installation est composée d'un robot et d’une pince. En relation avec les différentes solutions logistiques appropriées, la RHV-A permet un chargement/déchargement sûr et sans interruption des supports de verre / conteneurs de transport. Le fabricant de robots peut être sélectionné en option (ABB, Kuka, Fanuc). Comment fonctionne l’installation RHV-A ? Le déchargement au moyen de la RHV-A fonctionne de la manière suivante : ■ Transmission des données de vitre depuis la machine en amont vers le robot ■ Sur la base de ces données, le robot calcule le trajet et la vitesse nécessaire ■ Activation de la ventouse à vide nécessaire sur la pince ■ Préhension par aspiration et levage de la vitre par le robot À qui s’adresse l’installation RHV-A ? La RHV-A est adaptée à toutes les personnes qui veulent charger d'un support de verre sur une ligne verticale ou d’une ligne verticale sur un support de verre. Le poids maximal du verre est de 480 kg.