»» Commandes de positionnement absolues / relatives
»» Commandes de mouvement saccadé limité
»» Courbes de temps
»» Temps réel (Streaming)
»» Synchronisation de l'encodeur maître (entrée/sortie)
»» Solutions automates ou autonomes
»» E/S numériques et analogiques
»» Interface pour capteur incrémental en option
»» Solutions maître/esclave
»» UL 508C
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