Le codeur modulaire hors axe SMAR de Lika est conçu pour être intégré dans des systèmes de sécurité fonctionnelle qui exigent un niveau d'intégrité de sécurité SIL2 selon la norme CEI 61508 / EN CEI 62061 et un niveau de performance PLd selon la norme UNI EN ISO 13849-1 (catégorie 3).
Le codeur fonctionne de manière redondante et est équipé de deux systèmes de lecture totalement indépendants. Deux têtes de lecture sur circuit imprimé avec circuit d'alimentation et circuit d'interface séparés sont montées de manière appropriée sur l'anneau magnétique unique du MRA. Le codeur atteint une tolérance de panne matérielle HFT de 1.
Malgré la construction redondante, le codeur reste compact et léger ; l'anneau est ultra plat avec un alésage traversant allant jusqu'à 25 mm (le diamètre extérieur de l'anneau est de 34 mm). Sa taille et son poids ont été réduits pour qu'il puisse être facilement intégré dans des applications à hautes performances et à encombrement réduit, conformément aux dernières tendances en matière de conception, comme les robots, les articulations robotiques, les moteurs à arbre creux (moteurs couples à entraînement direct, ...), les moteurs sans balais, les servomoteurs, les équipements OEM, etc. Il est bien sûr parfaitement adapté aux applications où un niveau élevé de sécurité fonctionnelle est nécessaire pour assurer la sécurité des travailleurs, en particulier dans les systèmes d'interaction homme-machine, par exemple la robotique industrielle collaborative. L'anneau est magnétisé axialement et a un diamètre d'arbre allant jusqu'à 25 mm / 0,984".
Le SMAR est proposé en version absolue avec des interfaces série BiSS et SPI. Il a une résolution de 15 à 19 bits monotour et 16 bits multitour (65 536 tours).
La plage de température de fonctionnement est de -25°C +85°C (-13°F +185°F) ; elle peut être de -25°C +110°C (-13°F +230°F) sur demande.
Pour en savoir plus : https://www.lika.it/eng/products/rotary-encoders/bearingless-kit-encoders
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