le codeur modulaire ff-axis est conçu pour être intégré dans des systèmes de sécurité fonctionnelle qui requièrent le niveau d'intégrité de sécurité SIL2 selon IEC 61508 / EN IEC 62061 et le niveau de performance PLd selon UNI EN ISO 13849-1 (catégorie 3).
Le codeur fonctionne de manière redondante et est équipé de deux systèmes de lecture totalement indépendants. Deux têtes de lecture à circuit imprimé, avec circuit d'alimentation et circuit d'interface séparés, sont montées de manière appropriée sur l'anneau magnétique unique de l'ARM. Le codeur atteint une tolérance aux pannes matérielles HFT de 1.
Malgré la construction redondante, le codeur reste compact et léger ; l'anneau est ultraplat avec un alésage de 25 mm (0,984") (le diamètre extérieur de l'anneau est de 34 mm / 1,338"). Sa taille et son poids réduits lui permettent d'être facilement intégré dans des applications à haute performance et à espace critique, conformément aux dernières tendances en matière de conception, telles que les robots, les articulations robotiques, les moteurs à arbre creux (moteurs-couple à entraînement direct, ...), les moteurs sans balais, les servomoteurs, l'équipement des équipementiers, etc. Il est bien sûr parfaitement adapté aux applications où un niveau élevé de sécurité fonctionnelle est requis pour assurer la sécurité des travailleurs, en particulier dans les systèmes d'interaction homme-machine, par exemple la robotique collaborative industrielle. L'anneau est magnétisé axialement et a un diamètre d'arbre allant jusqu'à 25 mm.
SMAR est proposé en version absolue avec des interfaces série BiSS et SPI. Sa résolution est de 15 à 19 bits en monotour et de 16 bits en multitour (65 536 tours).
La plage de température de fonctionnement est de -25°C +85°C (-13°F +185°F) ; elle peut être de -25°C +110°C (-13°F +230°F) sur demande.
Pour en savoir plus : https://www.lika.it/eng/products/rotary-encoders/bearingless-kit-encoders
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