Le Leica BLK ARC est un module de numérisation laser autonome pour robots. Il est conçu pour s'interfacer avec des robots porteurs pour permettre une numérisation laser mobile autonome ne nécessitant que peu voire aucune intervention humaine. Les utilisateurs peuvent simplement programmer une trajectoire de scan et configurer le BLK ARC pour effectuer des scans autonomes.
Notre premier robot porteur est le robot Boston Dynamics Spot. En combinaison avec le robot Spot, le BLK ARC assure une capture de la réalité rapide, simple, sûre et autonome. Ensemble, ces deux systèmes réalisent des missions entièrement autonomes et répétables pour relever des nuages de points 3D et des images panoramiques, pendant que le robot Spot véhicule le BLK ARC à travers un environnement.
Module de numérisation laser autonome BLK ARC
Effectue des missions de scan autonomes avec une intervention minimale de l'utilisateur
Se monte facilement sur un robot Boston Dynamics Spot et s'interface avec ses capteurs
Améliore la navigation du robot pendant la capture de nuages de points 3D pour créer des jumeaux numériques
Effectue des scans statiques et mobiles pendant la même mission
Peut répéter des missions de scans de façon autonome pour une progression du projet et des changements de site actualisés
Utilise la technologie GrandSLAM : SLAM LiDAR, SLAM visuel et une unité de mesure inertielle (IMU) pour la capture de la réalité et une navigation autonome à travers des environnements complexes