La charnière à friction personnalisée est développée par LEECO Technologies. Il comprend 2 types, le couple de frottement symétrique contrebalancé et le couple de frottement asymétrique contrebalancé. Ce contrepoids peut compenser la gravité et améliorer considérablement la sensation de toucher. De plus, tout en maintenant sa position, les objets peuvent être facilement déplacés du bout des doigts.