Points forts du système
- Un mécanisme unique de transfert de sacs pour transférer positivement des sacs lourds, en papier ou en plastique, des convoyeurs de remplissage (bord large menant) au convoyeur principal de transport de troncs (bord court menant aux cellules de palettisation du robot). Cette machine peut traiter une variété de sacs lourds et de tailles différentes.
- Un moyen d'identifier les sacs à l'aide d'un système d'application, de détection et de vérification d'encre UV sans contact, ce qui permet d'identifier les sacs de manière unique en fonction de la station de remplissage d'origine.
- Un outil robotisé en bout de bras pour non seulement assurer l'équerrage des sacs lors de la collecte et du transport, mais aussi pour placer et libérer correctement les sacs afin de maintenir les dimensions du périmètre de la pile de palettes dans les dimensions des palettes.
- Une analyse dynamique (n'utilisant pas de décalages de programme fixes) de la hauteur des palettes à partir de l'outillage en bout de bras du robot après l'achèvement de chaque niveau de palette. Cela garantit que le robot reçoit des instructions sur la hauteur réelle de la pile de palettes compte tenu de la variabilité de la densité de remplissage des sacs (et donc des dimensions de l'épaisseur des sacs pour le même produit SKU).
- Les composants intégrés non spécialisés ont été fabriqués par des fabricants industriels standard, tels que Hytrol (convoyeurs à bande, à rouleaux) et ABB (robots de palettisation IRB 660).
- Capacité à manipuler des sacs en plastique avec un outil de manutention à l'extrémité du bras du robot.
Le choix d'un robot clé en main avec un outillage de pointe en bout de bras et des systèmes de livraison des produits sont les ingrédients clés d'un système de manutention des matériaux entièrement fonctionnel et optimisé pour la palettisation des produits. Les systèmes d'emballage tertiaire utilisent de plus en plus les robots pour fournir des solutions flexibles, en particulier pour les caisses et/ou les sacs difficiles à manipuler.
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