Vireur de soudure TR

Le rouleau antidérive possède deux "roues dirigeables" synchronisées Chaque essieu est relié à une boîte de vitesses, qui est entraînée par un servomoteur à courant alternatif. Lorsque chaque essieu est mis en rotation, la relation entre l'axe de rotation de chaque roue et l'axe de rotation du navire change. Ce changement crée une charge de poussée sur le navire pour contrer le mouvement latéral du navire. La quantité et le sens de rotation des essieux sont commandés par le contrôle anti-dérive. Chaque essieu est équipé d'un "indicateur de position neutre" (flèche) pour fournir une référence au plan de rotation de la roue. Lors de la configuration initiale, les essieux sont tournés pour aligner visuellement chaque flèche sur le point de contact entre les roues et le navire, en veillant à ce que l'axe de rotation de chaque roue soit presque dans le même plan que l'axe du navire et que la "direction" maximale puisse être accomplie avec une rotation de +/90˚ de chaque essieu. Pendant le fonctionnement, un signal électrique provenant du capteur de dérive (transducteur ou laser qui suit le navire) est envoyé au contrôle anti-dérive. Le contrôle commande aux essieux fous de tourner proportionnellement au signal d'erreur et dans la bonne direction pour contrer la dérive du navire. Le système maintient l'articulation de la circonférence du navire dans une limite de +/-3 mm de mouvement longitudinal. Une distance de dépassement programmable produit une alarme sonore et un arrêt de rotation retardé dans le cas où la dérive du navire dépasse cette valeur.