5 Bras articulé DOF a été installé à la place de l'opérateur humain qui doit déplacer un levier de vitesse de haut en bas en continu.
Lors du développement d'un système de test de changement de vitesse, KNR suggère ce système de robot pour les opérateurs. Le système d'apprentissage donne les informations de force et de position au bras du robot.
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