Système RFID WIDENT, RFID series

Les robots de tâches sont fréquemment utilisés - en particulier dans l'industrie automobile - avec des outils interchangeables. Comme la procédure de changement d'outil ne doit pas retarder ou même interrompre le processus de production, l'interface entre le bras du robot et l'outil doit être conçue de manière à ce que ce changement puisse être effectué facilement et rapidement. Des couplages multiples pour les tensions d'alimentation, les signaux de commande, le pneumatique et l'hydraulique facilitent ce processus. La connexion mécanique entre le bras du robot et l'outil est généralement réalisée en saisissant un boulon, qui est fixé à l'outil. Le mécanisme de préhension est activé et le boulon est saisi en déclenchant un cylindre pneumatique. L'inversion du cylindre pneu-matique provoque à nouveau la remise en place de l'outil. L'alimentation en air comprimé, nécessaire au mécanisme de préhension, ne doit être disponible que pendant la procédure d'accouplement et de désaccouplement. Pour des raisons de sécurité, elle doit être coupée pendant l'utilisation de l'outil, afin d'éviter toute projection accidentelle. Pour ce faire, une valve pneumatique est connectée avant le mécanisme de préhension, qui n'est activé que pendant la procédure d'accouplement et de désaccouplement. Cela signifie que la soupape pneumatique n'est activée que dans une plage limitée.