Automate programmable box KeDrive D3-SMM

compactEtherCATde sécurité

Le boîtier codeur certifié lit de manière décentralisée les signaux du codeur ainsi que les entrées et sorties sécurisées supplémentaires et les transmet à la commande via un câble. Les entrées permettent de connecter des boutons, interrupteurs ou autres éléments de commande sécurisés directement sur la machine ou à proximité du robot. Toutes les sorties sont utilisées pour la commande sécurisée des freins du moteur ou peuvent être librement affectées à d'autres tâches. Pour garantir que les freins sont desserrés en toute sécurité (même sans armoire de commande), par exemple pour préparer les robots au transport, des fonctions de sécurité sont implémentées directement dans le boîtier de l'encodeur. L'accélération limitée en toute sécurité (SLA) et la vitesse limitée en toute sécurité (SLS) sont également des fonctions du boîtier de l'encodeur qui permettent des temps de réaction encore plus rapides. Le boîtier de l'encodeur est connecté via le bus système EtherCAT. Le profil de sécurité FSoE permet d'échanger en toute sécurité les valeurs réelles et les ordres de commande. Évaluation décentralisée des codeurs Réduction du câblage Domaine d'application flexible Surveillance rapide de la dynamique