Les robots de la série R établissent la référence pour tous les robots industriels de petite et moyenne puissance. La conception compacte, ainsi que la vitesse, la portée et la plage de travail à la pointe de l'industrie, font des robots de la série R la solution idéale pour une large gamme d'applications dans une multitude d'industries diverses.
Applications:
Assemblage
Machine spé
Manipulation du matériel
Enlèvement de matière
Dépose / collage
Plage de mouvement (°) - Rotation du bras (JT1) - ±180
Bras en sortie (JT2) - +135 - −80
Bras haut-bas (JT3) - +118 - −172
Tour de poignet (JT4) - ±360
Courbure du poignet (JT5) - ±145
Tour de poignet (JT6) - ±360
Max. Vitesse (° / s) - Rotation du bras (JT1) - 360
Bras en sortie (JT2) - 360
Bras haut-bas (JT3) - 410
Tour de poignet (JT4) - 460
Courbure du poignet (JT5) - 460
Tour de poignet (JT6) - 740
Moment admissible (N • m) - Tour de poignet (JT4) - 12.3
Courbure du poignet (JT5) - 12.3
Tour de poignet (JT6) - 7
Moment d'inertie admissible (kg • m2) - Tour de poignet (JT4) - 0.4
Courbure du poignet (JT5) - 0.4
Tour de poignet (JT6) - 0.12
Masse (kg) - 34
Montage - Plancher, Plafond
Environnement d'installation - Température ambiante (° C) - 0 - 45
Humidité relative (%) - 35-85 (Pas de rosée, ni de gel autorisé)
Contrôleur / Exigences d'alimentation (kVA) - F60 / 2.0
protection - Poignet: équivalent IP67 / axe de base: équivalent IP65