Logiciel de simulation K-ROSET

d'analysede conceptiond'automatisation

K-ROSET est le logiciel de simulation de robot hors ligne de Kawasaki. Cet outil permet à l'utilisateur d'ajouter des modèles 3D de robots Kawasaki, d'équipements périphériques, d'outils de robot et de pièces à usiner dans un environnement virtuel et de créer des cellules de travail d'automatisation multi-robots. Le logiciel émule les processus du contrôleur de robot Kawasaki réel et permet à l'utilisateur d'interagir avec le modèle de robot 3D via les écrans du pendentif d'apprentissage et la disposition des boutons. L'utilisateur peut créer une représentation 3D complète d'une cellule de travail, écrire un code robot spécifique à l'application, puis exécuter le code robot tout en visualisant le mouvement et la logique du robot dans le confort d'un écran d'ordinateur portable. K-ROSET dispose de plusieurs outils intégrés pour maximiser l'efficacité de la simulation, tels que la détection de collision, l'analyse du temps de cycle et l'analyse de la position d'installation. La fonction de détection de collision alerte l'utilisateur si des objets entrent en collision pendant le fonctionnement du programme. Lorsque la simulation est traitée par le contrôleur de robot virtuel, l'outil d'analyse des trajectoires et du temps de cycle produit des résultats très précis. L'utilisateur peut produire un fichier vidéo de la cellule de travail virtuelle 3D à utiliser pour les revues de conception et les présentations de vente.