Plage de mouvement (°) - Rotation du bras (JT1) - ±120
Bras en sortie (JT2) - +130 - −80
Bras haut-bas (JT3) - +90 - −65
Tour de poignet (JT4) - ±720
Courbure du poignet (JT5) - ±720
Tour de poignet (JT6) - ±410
Moment admissible (N • m) - Tour de poignet (JT4) - 56.2
Courbure du poignet (JT5) - 43.4
Tour de poignet (JT6) - 22.0
Moment d'inertie admissible (kg • m2) - Tour de poignet (JT4) - 2.19
Courbure du poignet (JT5) - 1.31
Tour de poignet (JT6) - 0.33
Masse (kg) - 530
Montage - Shelf
Environnement d'installation - Température ambiante (° C) - 0 - 40
Humidité relative (%) - 35-85 (Pas de rosée, ni de gel autorisé)
Power Requirements (kVA) ✽4 - 5
Construction antidéflagrante - Amérique - Combinaison de type pressurisé et de type à sécurité intrinsèque (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
Canada - Combinaison de type pressurisé et de type à sécurité intrinsèque (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
L'Europe - Combinaison de type pressurisé et de type à sécurité intrinsèque (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
Corée - Combinaison de type pressurisé et de type à sécurité intrinsèque (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
Chine - Combinaison de type pressurisé et de type à sécurité intrinsèque (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
Japon et Asie (sauf Corée et Chine) - Combinaison de type pressurisé et de type à sécurité intrinsèque (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb)