Installations avec guidage de l'outil
Les installations d'ébavurage à robot avec guidage de l'outil sont utilisées pour les pièces de grande dimension et lourdes et les temps de cycle longs (> 80 sec), p. ex. pour l'ébavurage de carters de vilebrequin des véhicules utilitaires. Exemple de machine :
* Transport des pièces par transporteur à rouleaux
* Ébavurage classique des alésages longs avec tête de perçage multibroches et guidage par lunette
* Guidage de l'outil sur le robot avec changement d'outil
* Changeur d'outil variable pour broches d'ébavurage droites et coudées, systèmes de pince et différents outils isolés qui peuvent être changés avec une unité de pinces de serrage