Les systèmes automatisés de stockage et de récupération (souvent appelés ASRS ou AS/RS) sont des systèmes robotisés qui automatisent des opérations telles que le déchargement, le tri, le rangement, l'entreposage, la préparation des commandes, la mise en scène et le chargement. Les systèmes se composent généralement de quatre composantes principales : le rack de stockage, le système d'entrée/sortie, l'équipement de stockage et de récupération (S/R) et le système de gestion informatique. Des systèmes de cette nature sont utilisés depuis des années dans les installations de fabrication et d'entreposage.
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