1. Réponse en fréquence max : 500KHz (cycle d'utilisation 50%)
2. Prend en charge le mode d'impulsion, le mode d'impulsion interne, le contrôle E/S, le mode de pression de position et le mode de couple
3. 3 signaux d'entrée : impulsion, direction, hors ligne (isolation par optocoupleur, commande de signal 5V, résistance de limitation de courant nécessaire pour dépasser 5V)
4. 1 signal de sortie : alarme (isolation de l'optocoupleur, sortie lorsqu'il n'y a pas d'alarme)
5. Fonctions de protection : surintensité, surtension, sous-tension, perte de phase du moteur
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