Résumé
Les systèmes de moteurs pas à pas en boucle fermée résolvent parfaitement les problèmes des systèmes de contrôle en boucle ouverte, tels que le contrôle de la sortie et de l'achèvement de la position.
Avantages
1. Le codeur monté à l'arrière surveille en permanence la position actuelle et empêche tout dérapage. Si un déblocage se produit en raison de forces externes ou d'une surcharge, un signal d'alarme est envoyé au contrôleur hôte. Le contrôleur hôte peut alors reconnaître qu'un déblocage s'est produit.
2. Détecte la position actuelle grâce à la rétroaction du codeur, de sorte que le couple peut être ajusté pour correspondre à la vitesse et aux charges souhaitées.
3. Il s'arrête complètement lorsque le moteur s'arrête, ce qui évite les chasses à l'homme par rapport à un servo AC classique. Il est très adapté aux applications d'inspection à grande vitesse et à pas court de vision.
4. En réglant les paramètres du courant de démarrage, il optimise les caractéristiques d'accélération et de décélération du moteur.
5. Basé sur une connexion de communication RS-485, le contrôle multi-axes prend en charge. 16 axes et le débit en bauds est de 9 600~192 000bps.
6. A partir du système de commande de base du moteur pas à pas, des modes de commande de position, de vitesse et de couple sont également disponibles.
7. Le conducteur et l'équipement peuvent être protégés par 12 types d'alarmes telles que l'erreur de connexion du moteur, l'erreur de connexion du codeur, etc.
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