Le maintien d'une position cohérente de l'incendier au-dessus du joint de soudure est absolument critique pour la soudure automatisée. Le cheminement tactile de couture utilise une sonde électromécanique qui est montée en avant de l'incendier. La sonde a un bout qui monte dans le joint de soudure et quand des causes guidées les glissières motorisées à répondre verticalement ou horizontalement. Le traqueur tactile de couture peut être employé pour trouver au commencement le joint de soudure, puis dépiste le joint tout en soudant, et rétracte l'incendier vers le haut et loin de la pièce à l'accomplissement de soudure.
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