De cette application, Jetline a équipé une tête duelle compacte de soudure d'arc avec un conducteur de fil et un système d'appareil-photo à l'intérieur des 8 » pipe du diamètre (203 millimètres). Une tête interne typique de soudure de pipe fait incendier un principal plasma et un GTAW de remorquage incendie. La PATTE incendient fonctionne en mode de soudure de « trou de la serrure » pour réaliser la pénétration nécessaire ; les GTAW incendient portent l'alimentation froide de fil pour ajouter un passage de chapeau et pour remplir dégagement à gauche plus d'à partir du processus de trou de la serrure de PATTE. Un système compact d'appareil-photo est monté sur un incendier pour fournir les images visuelles à l'opérateur. Incendie sont montés sur une glissière DE X/Y motorisée. L'axe des ordonnées est automatique contrôle par une commande de longueur d'arc et fournit à longueur conformée d'arc au processus de PATTE. L'axe des abscisses est commandé par l'intermédiaire d'un manche du podiume d'opérateur. Les marques d'opérateur incendient des ajustements de position et de processus basés sur les images d'appareil-photo vues sur le podiume.
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