Les commandes servo compactes décentralisées ont des allocations complémentaires comparées aux amplificateurs servo qui sont situés dans les armoires centralisées. Ces avantages sont une plus petite armoire, un effort cabeling moins, une minimisation des sources d'erreur, etc. Le processus de la commission est plus simple et plus rapidement. En raison de l'intégration, le prix est également bas.
La série prouvée 23S de moteur d'ECOSTEP a basé les séries 23E d'ECOMPACT a beaucoup de caractéristiques comme la vitesse, le courant numérique et le contrôle de position. La fonctionnalité de contrôle de mouvement est également intégrée. Le CANopen peut être employé pour l'établissement du detpoint et de la paramétrisation.
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