Deux axes en fibre de carbone avec moteur linéaire
- Système à 8 axes avec des axes en fibre de carbone
- Pour les candidatures de positionnement / Pick & Place
Demandes
- Une forme compacte pour les applications Pick & Place les plus rapides
- Convient aux salles blanches de classe ISO 5 (selon la norme DIN EN ISO 14644-1)
- Utilisation dans le cadre d'un fonctionnement en trois équipes, 7 jours/semaine
- Conception redondante du système d'entraînement
- Changement rapide des pièces d'usure telles que les chaînes et les câbles d'énergie
- Protection intégrée contre les collisions
Mise en œuvre
- Axe de moteur linéaire double intrinsèquement rigide avec deux axes en fibre de carbone
- Systèmes de mesure magnétique linéaire
- Niveaux intermédiaires pour faciliter le changement des chaînes et des câbles de remorquage
- Chaînes d'énergie avec espace libre pour des câbles supplémentaires
Système global :
- Charge : 0,5 kg
- Résolution de positionnement : 1 µm
- Reproductibilité : 2 µm
- Précision absolue : ±20 µm
- Répétabilité hauteur/côté : ±50 µm / ±100 µm
- Vitesse maximale : 2 m/s
- Accélération maximale : 10 m/s² avec une charge de 0,5 kg
Axe des X :
- Entraînement direct avec moteur linéaire LM-050
- Voyage : 1150 mm
Les axes Y :
- Entraînement direct par moteur linéaire LM-050 PLM-025
- Voyage : 650 mm
Les axes Z :
- Courroie crantée avec servo-moteur
- Déplacement : 50 mm
- Résolution de positionnementg : 1 125 µm
- Reproductibilité : ±20 µm
- Précision absolue : ±50 µm
- Vitesse maximale : 0,5 m/s
- Accélération maximale : 10 m/s
Des haches D :
- Distance de pivotement : nx360°
- Résolution de positionnement : 3,24 arcsec
- Reproductibilité : <1 arcmin
- Vitesse maximale : 180°/s
- Accélération maximale : 3600°/s²
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