Limiteur de charge en trois tailles avec un grand trou central pour le passage interne des câbles et des fils
Caractéristiques
- Prévient les dommages en cas de collision
- Arrêt du robot en cas de surcharge mécanique
- Retour manuel à la position de départ - simple et précis
- Seuil de surcharge réglable en continu par voie pneumatique
- Possibilité de faire passer les câbles et les fils de manière intégrée
Principe de fonctionnement
Les côtés du robot et de l'outil sont maintenus en position par voie pneumatique et forment une unité rigide dans des conditions de travail normales. Les forces ou les couples de déclenchement sont spécifiés par la pression d'air réglée. En cas de surcharge, le côté outil cède. Un capteur détecte la déviation et envoie un signal à la commande du robot, qui arrête l'ensemble de l'unité. Une fois que le défaut a été corrigé et que l'outil a été ramené en position verticale, l'unité peut être centrée manuellement dans sa position initiale à l'aide de deux vis de réglage intégrées.
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