Unité de compliance / capteur de collision pour robots de robot FM series

Poignet de conformité en huit tailles avec, en option, un limiteur de charge, un vérin pneumatique et/ou un dispositif anti-torsion Caractéristiques - Empêche le blocage et le basculement des pièces à usiner - Protège les robots et les structures d'assemblage d'une usure prématurée en minimisant les forces et les moments d'assemblage - Minimisation de la durée du cycle - Disponible jusqu'à quatre versions différentes Principe de fonctionnement L'ajustement de la position est rendu possible par des éléments en élastomère spécialement développés. En cas de décalage de position, la pièce à assembler est automatiquement déplacée par les forces de réaction qui se produisent de manière à éviter le coincement et le basculement des partenaires d'assemblage. Le mouvement de compensation maximal est déterminé par la taille du biseau d'insertion sur les pièces à assembler et le mouvement de compensation maximal des éléments en élastomère. Le mouvement de compensation est horizontal dans la direction X-Y et, en cas de compensation angulaire, radial autour de l'axe X, Y ou Z. Après une déviation, l'élément revient à sa position initiale par autocentrage.