Unité de compliance / capteur de collision pour robots de robot ZN series

Unité de conformité de l'axe Z en huit tailles avec tige de piston boulonnée en option pour le contrôle des opérations d'enlèvement Caractéristiques - Empêche le blocage et le basculement des pièces à usiner - Détection des collisions et des erreurs dans la direction Z - Protection de l'outil et de la pièce - Surveillance des forces d'insertion pendant les opérations d'assemblage Principe de fonctionnement L'alignement vertical est réalisé par des guides à billes sans jeu, soit en traction, soit en poussée. Grâce à la commande supplémentaire du cylindre pneumatique, la force du ressort peut être augmentée. Pour la surveillance d'un mouvement initial ou de montage, la plaque de base est sortie, pour la surveillance d'une opération de retrait, elle est rentrée (uniquement avec la tige de piston vissée en option). Pour les mouvements rapides, le vérin doit également être mis sous pression afin de bloquer l'appareil contre toute déviation incontrôlée. Un capteur optionnel détecte le mouvement de la plaque.