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Capteur de force type pancake F6D series
en tractionà 6 axesanalogique

Capteur de force type pancake - F6D series - IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH - en traction / à 6 axes / analogique
Capteur de force type pancake - F6D series - IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH - en traction / à 6 axes / analogique
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Caractéristiques

Type
en traction
Construction
type pancake
Nombre d'axes
à 6 axes
Signal de sortie
analogique, numérique
Autres caractéristiques
compact, en acier inoxydable, en aluminium, USB, avec mesure de couple
Force

Min: 60 N

Max: 6 000 N

Portée

Min: 6 kg
(13,23 lb)

Max: 300 kg
(661,39 lb)

Description

Capteur avec amplificateur de mesure interne Les capteurs force-couple de la version F6Di sont équipés d'une électronique interne pour le traitement du signal. Le signal analogique est amplifié en interne, numérisé et affecté aux charges appliquées au moyen d'une matrice d'étalonnage. - Résolution de 16 bits - Transmission du signal numérique - Fréquence des données 500 Hz simultanément sur 6 canaux - Connexion au bus de terrain (PROFIBUS, PROFINET, EtherCat, ...) F6De : Capteur avec amplificateur de mesure externe Les capteurs force-couple version F6De traitent les signaux analogiques au moyen d'un amplificateur externe à 8 canaux de haute qualité. Ceci permet le couplage à un système d'évaluation ou à une commande de robot. - Résolution 24 bits - Transmission du signal analogique - Fréquence des données 48 kHz simultanément sur 8 canaux - Interfaces de communication : USB, CANopen ou EtherCat

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