Robot conçu pour effectuer de manière autonome des inspections de routine dans des environnements potentiellement explosifs ZONE 1.
Projet développé en collaboration avec Petrobras.
Navigation autonome
Programmation d'itinéraires ;
Navigation hors ligne ;
Téléopération (en fonction de l'infrastructure) ;
Détection de l'obstruction de la voie d'évacuation ;
Autonomie de 6 heures ;
Détection de gaz
Mesure du niveau de gaz présent ;
Cartographie du niveau de gaz ;
CH4 LEL H2S CO O2
Son
Enregistrement du son ambiant ;
Son en ligne (en fonction de l'infrastructure) ;
Historique du son ;
Historique des niveaux sonores par position ;
Détection de la corrosion
Cartographie de la corrosion en temps réel.
Graphique de croissance et de localisation.
Gestion de l'historique.
Thermographie
Mesure de la température (objets proches) ;
Comparaison de températures ;
Historique ;
Image thermique en ligne (dépend de l'infrarouge) ;
cartographie 3D
Pour les inspections visuelles ;
Vérification de la pré-délimitation dans le cadre de la maintenance ;
Informations de sécurité ;
Connectivité
WIFI ;
4G - LTE
5G
Traitement de l'image
Identification des étiquettes ;
Lecture d'instruments analogiques et numériques ;
Enregistrements de données ;
Ressources pour l'exécution de divers logiciels d'intelligence artificielle ;
Détection des fuites
Détection avec des caméras OGI pour :
Identification des flammes ;
L'identification des fuites ;
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