ORA est notre plateforme logicielle qui alimente notre réseau IONA, fournit une analyse de données unique et se connecte de manière transparente avec le robot et les systèmes de l'usine.
ORA analyse la configuration physique de la cellule, les mouvements du robot et l'alignement des fixations, générant des données qui peuvent ensuite être comparées au programme ou à la simulation. Les processus peuvent alors être mis à jour, en corrigeant les défauts d'alignement, les imprécisions et les erreurs de variation des processus.
- Intégration intégrée avec les principaux fabricants de robots, communiquant dans le langage de programmation natif, tels que KUKA KRL, ABB Rapid et Fanuc KAREL
- Bibliothèque de fonctions standard accessibles par l'intermédiaire d'une API, notamment - Vérification de la trajectoire du robot, - Étalonnage de l'outil et de la base, - Alignement automatisé des montages - Correction itérative du TCP
- Capacité à fonctionner comme une "boîte noire" autonome, entièrement intégrée au contrôleur du robot ou à l'automate de la cellule, fournissant des données lorsque le programme du robot le demande
- Interface utilisateur simple avec environnement 3D et affichage graphique des données générées.
- Protocoles de communication OPC-UA et MQTT permettant aux données d'être introduites de manière transparente dans les plateformes MES au niveau de l'usine
- Possibilité d'envoyer des données à des applications de fabrication numérique avancées, telles qu'un jumeau numérique ou une analyse SPC détaillée
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