Ce que l'on voit en premier lorsque l'on regarde cette cellule de palettisation c'est la taille du Robot Fanuc M-410.
Il s'agit d'un robot que notre client avait déjà, et il souhaitait l'utiliser pour autre chose:
En plus de ce robot pour palettisation, la cellule se compose d'un convoyeur d'entrée et de distribution des caisses, et d'un système d'alimentation de palettes à deux hauteurs.
Les palettes vides arrivent dans la cellule par un convoyeur à chaines qui se trouve sous le convoyeur de sortie de palettes pleines.
Celui réduit de façon importante l'espace occupé.