Pateaux Carton: Formage et remplissage de plateaux avec des briques de jus de fruits, puis palettisation.
Cette cellule est essentiellement composée de quatre éléments:
- Un système multilaner qui forme les lignes de briques.
- Un premier robot qui prend les groupements de brique et les dépose sur le plateau.
- Un référent qui aide à maintenir la position de chaque plateau.
- Un deuxieme robot formant les plateaux et les positionnant au point de chargement.
Dans ce cas, deux robots industriels de la série R Kawasaki ont été choisis en raison de leur capacité de chargement, de leur portée et de leur rapidité d'exécution.