L'équilibreur de la série ZA d'Ingersoll Rand est le modèle le plus courant. Il est conçu pour la manipulation de précision à haute vitesse de charges à poids variables. Le déplacement Haut/Bas est obtenu via une poignée ergonomique dotée de gâchettes de pouce sensibles à codes couleur.
Après avoir positionné la charge à l'aide de la poignée, l'unité se met automatiquement en mode Flottement qui laisse à l'opérateur une marge de 457 mm pour ajuster manuellement la charge dans sa position définitive.