I206A SERVO DRIVE PERSONNALISÉ POUR EXOSQUELETTE
- Forme personnalisée pour s'adapter aux articulations des exosquelettes et à la robotique portable
- Dispositif de suivi de mouvement MEMS IMU (Gyro+Accelerometer+Compass) intégré
- Arrêt sécurisé du couple (STO) SIL 3
- Conception à profil bas (32,7 mm)
- Capacité de codage absolu BISS-C et de codage incrémental double
POINTS FORTS DU SERVOMOTEUR PERSONNALISÉ I206A
Dans la plupart des applications de robots portables et d'exosquelettes, un suivi précis des mouvements est la clé du succès. L'intégration d'un IMU avec gyroscope, accéléromètre et système de suivi de la boussole dans la conception du servo-variateur, ainsi que l'inclusion d'un STO certifié SIL 3 ont été des exigences pour la conception de l'i206A. De même, une faible consommation d'énergie en mode veille et une efficacité inégalée dans sa catégorie étaient des exigences obligatoires pour la solution de servo-variateur i206A.
Le servomoteur i206A a été conçu dans un profil extra-plat basé sur le module enfichable Everest Core afin de rendre l'exosquelette du client plus fin et moins encombrant.
Les modules enfichables Everest Core et Everest Net d'Ingenia sont d'excellentes solutions pour les applications nécessitant une mise sur le marché rapide, d'excellentes performances et des protocoles de communication rapides : SPI, CANopen ou EtherCAT.
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