I216A CUSTOM COBOT AXIS SERVO DRIVE
- Profil ultra-plat (6 mm)
- Espace maximal pour le diamètre intérieur (ID) des articulations robotiques à arbre creux
- Arrêt sécurisé du couple (STO) SIL 3
- Communication EtherCAT
- Capacité de codage absolu BISS-C et de codage incrémental double
POINTS FORTS DU SERVOMOTEUR PERSONNALISÉ I216A
Les applications d'articulations robotiques à arbre creux nécessitent l'intégration d'un servo-variateur ultra-efficace tout en garantissant que le diamètre intérieur (ID) maximal est disponible pour le câblage du robot. Le servo-variateur i216A conserve les meilleures performances de mouvement et d'efficacité d'Ingenia, tout en gardant un profil ultra-plat de 6 mm, suivant la tendance vers des actionneurs compacts. Le 216A possède le plus grand espace d'arbre creux disponible sur le marché, ce qui en fait une excellente option pour les robots collaboratifs ou les articulations robotiques génériques.
La conception innovante de l'i216A a été adaptée aux exigences de nos clients, en intégrant un étage de puissance à haut rendement, deux capteurs à encodeur magnétique, ainsi qu'un processeur ouvert permettant d'intégrer les algorithmes de mouvement de nos clients dans ce facteur de forme exigeant.
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