Servo-variateur CANopen CAPITAN XCR-C

DCà PWMnumérique

CAPITAN XCR-C : SERVO DRIVE CANOPEN, MONTAGE SUR PANNEAU POINTS FORTS DU SERVOMOTEUR CAPITAN XCR CANOPEN - Conception miniature pour les applications robotiques de taille critique - Consommation ultra-faible en mode veille - Prise en charge de la double boucle pour une précision inégalée - Fréquence PWM jusqu'à 200 kHz pour les moteurs à faible inductance - Boucles servo ultra-rapides pour un fonctionnement en douceur DÉCOUVREZ LE SERVOMOTEUR CAPITAN XCR CANOPEN Le Capitan XCR est un servodriver CANopen ultra-compact, prêt à l'emploi et à haute densité de puissance. Optimisé avec un profil extrêmement bas et un poids léger, il permet une intégration facile dans les articulations robotiques compactes, les actionneurs plats, les actionneurs d'effecteur final, les robots chirurgicaux, les exosquelettes, les cardans et les applications haptiques. Le servomoteur Capitan XCR est conçu avec la technologie de transistor la plus avancée au monde, offrant la densité de puissance et l'efficacité les plus élevées. Les fréquences PWM allant jusqu'à 200 kHz, tout en maintenant une EMI négligeable, offrent les meilleures performances de leur catégorie. Une variante du Capitan XCR est également disponible avec des communications EtherCAT. INTÉGRATION DES ARTICULATIONS DE ROBOT ET DES ACTIONNEURS Capitan XCR est conçu pour être intégré dans des articulations ou des actionneurs de robot et peut être facilement fixé à votre boîtier mécanique grâce aux trous de vis prévus à cet effet. Son cadre en aluminium assure une dissipation optimale de la chaleur. ALIMENTATION DOUBLE OU SIMPLE Le Capitan XCR peut être alimenté par une alimentation simple ou double (logique et alimentation séparées). L'utilisation d'une double alimentation, avec une faible tension logique, permet de réduire la consommation d'énergie du lecteur en mode veille. OPTIMISÉ POUR UNE PERFORMANCE SUPÉRIEURE La latence des communications EtherCAT de la série Capitan a été optimisée pour maximiser la réactivité du système.