Les systèmes compacts igm sont optimisés pour les applications de soudage à l'arc dans tous les aspects mécaniques ainsi que dans le matériel et le logiciel de commande. Dans cette combinaison de pièces et de périphériques robotiques, l'ensemble du système reste compact, puisque le robot change de poste de travail en faisant simplement pivoter le bras rotatif ou - dans d'autres configurations - le changement de poste de travail est effectué par une table rotative.
L'entraînement est contrôlé par axe et assuré par un servomoteur à courant alternatif doté d'un réducteur spécial et d'un encodeur numérique intégré. Le dispositif de tournage peut parfaitement être utilisé comme axe de robot externe. Le mouvement de la pièce est entièrement intégré dans le système de commande du robot et permet un mouvement synchronisé de la pièce pendant la séquence de soudage. La programmation s'effectue simplement à l'aide du boîtier d'apprentissage K6. Tous les composants de commande nécessaires au fonctionnement manuel et automatique sont intégrés dans le système.
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