Buse pour soudage

à gaztournantede contrôle

Ce capteur tactile est utilisé pour déterminer la position de la pièce ou de ses composants et pièces individuelles en jaugeant la surface de la pièce. Dans chaque cas, la partie successive du programme est décalée en fonction des écarts déterminés. Le décalage du capteur peut être appliqué pour la correction d'un nombre arbitraire de points individuels, de sections entières d'un programme de soudage ou de programmes entiers. Il est possible de le combiner avec la détection des soudures à l'arc. Le système de commande prend en charge le déplacement, la rotation et l'inclinaison d'un programme, en fonction du changement de position. La buse de gaz elle-même est utilisée comme capteur. Il est ainsi possible, même sur des pièces complexes et dans des espaces restreints, d'effectuer les étapes de recherche nécessaires sur les surfaces de référence de la pièce, ce qui permet de déterminer la position des cordons de soudure. Dès que la buse de gaz entre en contact avec la pièce, elle est déchargée et le robot s'arrête immédiatement. Cette décharge est enregistrée en ligne par la carte de capteurs correspondante dans l'armoire de commande et le robot passe ensuite à l'étape de recherche suivante.