Système de programmation de robot

La disponibilité opérationnelle de l'installation du robot pour la production est augmentée par l'utilisation d'un système hors ligne pour la génération des programmes du robot. Tout en gagnant du temps, les programmes peuvent être préparés plus facilement dans un environnement de bureau et des essais de simulation (accessibilité, calcul du temps de cycle) peuvent être effectués. Les collisions du robot avec la pièce à usiner ou les dispositifs de fixation peuvent être détectées à un stade précoce. PROGRAMMATION HORS LIGNE - TRAVAIL EN LIGNE La programmation simple du robot est disponible par le biais du système de programmation hors ligne sur PC développé par nos soins, en utilisant le logiciel original du système de commande du robot et le boîtier d'apprentissage K6. La programmation hors ligne implique une programmation orientée pièce à usiner en mode 3D à l'aide d'un PC et d'un logiciel de simulation. La pièce est d'abord importée dans le système de programmation sous forme de géométrie 3D-CAD, puis les mouvements du robot sont déterminés. Pour la génération des trajectoires et la définition des paramètres d'usinage, un certain nombre de fonctions automatiques ainsi que des bases de données stockées dans le système de commande sont disponibles. Il s'agit d'un système simple, identique à celui de la programmation du système robotique en usine, mais avec un avantage significatif : Lorsque le boîtier d'apprentissage K6 est utilisé, un logiciel identique est utilisé pour tous les calculs. Cela signifie que les conversions des paramètres de la machine ou des programmes du robot, quels qu'ils soient, sont inutiles. Tous les changements de programme du système peuvent être traités à l'aide du système hors ligne sans aucune perte de conversion. igm fournit des solutions de soudage robotisé clés en main adaptées aux besoins et aux produits des clients. Aucun composant individuel n'est vendu.