Système de programmation de robot virtuel

pour applications de soudagesimplifié

La disponibilité opérationnelle de l'installation robotique pour la production est accrue par l'utilisation d'un système hors ligne pour la génération des programmes du robot. Tout en gagnant du temps, les programmes peuvent être préparés plus facilement dans un environnement de bureau et des essais de simulation (accessibilité, calcul du temps de cycle) peuvent être effectués. Les collisions du robot avec la pièce à usiner ou les accessoires peuvent être détectées à un stade précoce. Programmation hors ligne - Travail en ligne Une programmation simple du robot est possible grâce au système de programmation hors ligne sur PC développé par l'entreprise, en utilisant le logiciel original du système de commande du robot et le boîtier d'apprentissage K6. La programmation hors ligne implique une programmation orientée vers la pièce en mode 3D à l'aide d'un PC et d'un logiciel de simulation. La pièce est d'abord importée dans le système de programmation sous forme de géométrie 3D-CAD, puis les mouvements du robot sont déterminés. Pour la génération des trajectoires et la définition des paramètres de traitement, un certain nombre de fonctions automatiques ainsi que des bases de données stockées dans le système de commande sont disponibles. Il s'agit d'un système simple, identique à celui utilisé pour la programmation du système robotique dans l'atelier, mais avec un avantage significatif : Lorsque le boîtier d'apprentissage K6 est utilisé, un logiciel identique est utilisé pour tous les calculs. Cela signifie qu'il n'est pas nécessaire de convertir les paramètres de la machine ou les programmes du robot, quels qu'ils soient. Toutes les modifications de programme du système peuvent être traitées à l'aide du système hors ligne sans perte de conversion. Caractéristiques particulières : Seam Creator - génération automatique de cordons de soudure par simple clic sur les deux surfaces Points intermédiaires - génération de points intermédiaires pour un mouvement fluide de la torche