Grâce à ce système d'échange de torches, le robot peut être automatiquement équipé de torches de différentes géométries. Cette fonctionnalité est commandée par programme et peut être appliquée partout où cela est nécessaire et approprié. Les torches à utiliser peuvent être de longueur différente ou de forme spéciale, conçues pour une meilleure accessibilité aux zones étroites.
Dans tous les cas, les fluides de soudage sont acheminés par l'arbre creux de l'articulation du poignet du robot, ce qui permet de bénéficier d'une grande enveloppe de travail et des performances exceptionnelles du robot lors du soudage dans des espaces étroits de la pièce à usiner. Le système d'échange est conçu de manière à ce que la torche soit découplée du tuyau.
Le système d'échange est conçu pour séparer complètement la torche de soudage de tous les supports du faisceau de tuyaux.
Le magasin de torches est monté de manière fixe sur un support ou sur un pilier. Diverses torches peuvent être échangées, ce qui permet également de passer d'un procédé tandem à un procédé monofilaire.
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