La périphérie de la pièce maintient, positionne et déplace les pièces. Les axes externes sont entièrement intégrés dans les systèmes de commande en tant qu'axes NC et disposent en outre d'une fonctionnalité de commande manuelle. Les axes externes peuvent être inclus dans la manipulation de la pièce pendant l'exécution des étapes de soudage. À l'aide de la boîte à boutons d'apprentissage, ils sont programmés en même temps que les axes du robot.
Une variété de modules rotatifs différents est disponible, en tant qu'axe unique ou combiné avec jusqu'à trois axes avec une capacité de charge allant jusqu'à 25.000 kg et plus.
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