Le robot est monté sur la périphérie du robot en position verticale ou suspendue. Les axes externes des systèmes de chenilles sont entièrement intégrés dans le système de commande en tant qu'axes NC, ce qui élargit considérablement la zone de travail du robot.
Différentes unités rotatives et linéaires sont disponibles, soit en tant qu'axes individuels, soit en combinaison avec jusqu'à trois unités de positionnement. Il est également possible que plusieurs robots partagent un axe de déplacement. La plage de positionnement d'un axe longitudinal peut atteindre 100 m et plus.
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