Capteur de position rotatif iLS-C

sans contactlaserpour la robotique

Le capteur laser igm iLS-C est utile pour les applications où il faut rechercher des arêtes ou des espaces. Le capteur est conçu pour détecter les écarts entre la position actuelle de la pièce et sa position d'origine. Le décalage est calculé en parallèle ainsi qu'en mode 3D, ce qui permet de compenser efficacement les écarts de hauteur et de largeur. Par rapport aux capteurs tactiles classiques, ce capteur laser réduit considérablement les temps improductifs en utilisant des vitesses de recherche élevées et en détectant simultanément la hauteur et la position latérale au cours d'une seule trajectoire de recherche. Le boîtier d'apprentissage bien conçu permet une programmation facile ; il n'est pas nécessaire d'avoir des connaissances particulières en matière d'algorithmes de traitement. l'iLS-C est généralement utilisé dans les cas où la détection tactile n'est pas possible en raison de l'épaisseur de la tôle et/ou de l'accessibilité. La détection est initiée en déplaçant le capteur avec la torche du robot sur le joint à rechercher. La séquence de recherche est toujours exécutée dans son intégralité, puis l'image est analysée. Ainsi, les interférences telles que les pics, les valeurs aberrantes (effets de miroir) ou les objets parasites (formation d'éclaboussures et débris) peuvent être identifiées et filtrées. Le type de joint à rechercher doit être assigné à la séquence de recherche. Le capteur calcule la position absolue du point détecté en fonction de certains paramètres du robot et transmet les données au système de commande du robot.