Le capteur laser igm iLS-C est utile pour les applications où il faut rechercher des bords ou des espaces. Le capteur est conçu pour détecter les écarts entre la position réelle de la pièce et sa position d'origine. Le décalage est calculé en parallèle ainsi qu'en mode 3D, compensant efficacement les écarts de hauteur et de largeur.
Par rapport aux capteurs tactiles classiques, ce capteur laser réduit essentiellement les temps improductifs en utilisant des vitesses de recherche élevées et en détectant simultanément la hauteur et la position latérale au cours d'un seul trajet de recherche. Le boîtier d'apprentissage bien conçu permet une programmation facile ; des connaissances particulières concernant les algorithmes de traitement ne sont pas nécessaires.
l'iLS-C est généralement utilisé dans les cas où la détection tactile n'est pas possible en raison de l'épaisseur des tôles et/ou de leur accessibilité.
La détection est initiée en déplaçant le capteur avec la torche du robot sur le joint à rechercher. La séquence de recherche est toujours effectuée dans son intégralité, puis l'image est analysée. Ainsi, les interférences telles que les pics, les valeurs aberrantes (effets miroir) ou les objets parasites (formation d'éclaboussures et débris) peuvent être identifiées et filtrées. Le type de joint à rechercher doit être affecté à la séquence de recherche. Le capteur calcule la position absolue du point détecté en fonction de certains paramètres du robot et transmet les données au système de commande du robot.
igm fournit des solutions de soudage robotisé clés en main adaptées aux besoins et aux produits des clients.
Aucun composant individuel n'est vendu.
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