Caméra pour la vision robotique iCAM

de détectionde mesurevisible

Afin de permettre au robot de trouver toujours la bonne direction, des caméras laser compactes et extrêmement efficaces sont utilisées. Elles sont conçues pour suivre différents types de cordons de soudure, pour identifier et mesurer les écarts détectés et pour compenser en ligne les variations de volumes. La conception de la caméra est basée sur la technologie du balayage laser synchronisé, qui se caractérise par une stabilité à grande vitesse, un espace de travail large et programmable, une grande portée visuelle et une robustesse vis-à-vis de la lumière ambiante et des réflexions. L'impassibilité aux hautes fréquences et aux champs magnétiques en fait un dispositif idéal pour de nombreux processus industriels dans des conditions difficiles. La caméra laser igm iCAM est montée sur l'axe du poignet du robot. Elle mesure en ligne la position et le volume de la rainure de soudure et ajuste le mouvement du robot et les paramètres de soudage en conséquence. Pour les applications de soudage dans des plages de pièces étroites, la caméra peut être automatiquement déposée et réadaptée pendant le programme de soudage. La caméra laser iCAM, développée par igm, se distingue par son intégration complète dans la commande du robot. Ainsi, la programmation s'effectue à l'aide du boîtier d'apprentissage K6 d'igm sans avoir besoin d'un PC supplémentaire. L'utilisateur bénéficie d'un large éventail de langues, tant européennes qu'asiatiques, prises en charge par le logiciel du robot. Grâce à la fonction d'enregistrement, l'ensemble de la géométrie de l'articulation peut être affiché, en indiquant les écarts et les volumes. Une vue en direct du champ de mesure est donnée par une image de valeur en échelle de gris.