Contrôleur de robot avec boîtier d'apprentissage RCE

compacttactile

Le système de contrôle est un système entièrement numérique. Cela signifie qu'il n'y a que des processeurs de signaux numériques (DSP) impliqués dans l'ensemble du système de contrôle et aucun composant électronique analogique. Tous les composants du système de commande (tels que l'armoire de commande, la source de courant de soudage, chaque axe et le boîtier d'apprentissage) sont reliés par un système de bus numérique. Un système de commande de robot entièrement numérique présente les avantages suivants : Aucune influence des perturbations environnementales telles que les champs inductifs des câbles de soudage Temps de réponse le plus rapide grâce à la connexion bus la plus rapide > mouvement fluide du robot Reproductibilité absolue du résultat de la soudure > qualité de la soudure la plus homogène possible Possibilités de diagnostic facile de l'ensemble du système de commande du robot > moins de compétences et aucun instrument spécial de diagnostic n'est nécessaire L'utilisation d'une technologie d'entraînement modulaire et de composants PC standard garantit une grande fiabilité et la possibilité de rester constamment à la pointe de la technologie. Grâce aux composants PC standard utilisés, le diagnostic et le remplacement des composants sont facilement réalisables, même par les ingénieurs du client. Le système de commande complet pour un maximum de 8 axes du robot et tous les axes CN externes est inclus dans une armoire de commande compacte reliée au robot, au boîtier d'apprentissage, à la cassette de commande, aux axes externes et à la source d'alimentation par des câbles enfichables des deux côtés.