Robot articulé RTE 400 series

6 axes7 axes8 axes

Plus de 40 ans d'expérience dans le développement de robots de soudage et la planification d'installations de production se traduisent par une vaste gamme de modules de systèmes. Le module principal est le robot igm de la série RTE 400. Avantages, typiques des robots igm : Techniques de programmation exceptionnelles avec le boîtier d'apprentissage K6 et le système d'apprentissage hors ligne. Grande zone de travail et accès parfait aux positions de soudage grâce à une géométrie optimale des axes et au montage de la torche de soudage dans l'axe du poignet, réalisé sous la forme d'un arbre creux. Tous les câbles se trouvent à l'intérieur des bras robotisés utilisant des arbres creux. Les caractéristiques particulières du système robotique modulaire RTE 400 sont les bras robotiques extrêmement minces, optimisés en termes de poids et de rigidité. Pour les axes 2 et 4, différentes longueurs sont disponibles, ce qui permet de sélectionner l'amplitude de mouvement adéquate pour chaque application. Les servomoteurs à courant alternatif hautement dynamiques et sans entretien, ainsi que les caractéristiques exceptionnelles de la construction des articulations en aluminium moulé rigide, garantissent une vitesse de rotation élevée et une accélération rapide sur tous les axes. Les moteurs étant équipés de freins de maintien, il n'est pas nécessaire de procéder à un étalonnage après avoir éteint le robot. Les forces d'entraînement sont transmises par des réducteurs Cyclo sans entretien. Leur utilisation permet non seulement un positionnement rapide et une grande précision de trajectoire, mais aussi de limiter le nombre de pièces utilisées - et donc le nombre de pièces de rechange nécessaires. Soudage à l'arc de haute précision Les robots sont spécialement conçus pour le soudage à l'arc : l'une de leurs caractéristiques uniques est que tous les fluides nécessaires au soudage sont d'abord dirigés vers l'axe principal, puis vers l'axe du poignet à travers l'arbre creux, ce qui permet à la torche de soudage d'effectuer deux tours complets.