Plateforme de perception pour robots O3R

pour camérapour LIDAR

Réunit tous les sens : la nouvelle plateforme de caméra O3R • Traitement centralisé des informations d'image et de capteur • Synchronisation de plusieurs caméras pour une couverture à 360° • Flexibilité grâce à différentes versions de caméras • SDK standardisés pour l'architecture Docker ainsi que Python, C++, CUDA et ROS • Imageur à temps de vol le plus récent avec une grande stabilité à la lumière parasite Système de vision intégré et évolutif La plateforme O3R est la solution complète pour le traitement centralisé et synchronisé des informations d'images et de capteurs dans les robots mobiles autonomes tels que les AGV. L'intégration simplifiée et l'interaction fiable des caméras et des capteurs permettent la mise en œuvre robuste de fonctions pertinentes telles que l'évitement des collisions, la navigation et le positionnement. De plus, l'analyse et le dimensionnement d'objets fixes peuvent être mis en œuvre et sont traités plus efficacement au moyen de plusieurs caméras. Les exemples incluent la mesure de palettes, de bûches, de colis ou de valises. Puissant et ouvert : l'unité centrale pour le traitement sensoriel Le cœur du système est une puissante unité de calcul appelée Video Processing Unit (VPU), qui utilise un yocto Linux sur un matériel embarqué NVIDIA Jetson TX2. Basé sur une architecture Docker, les environnements de développement ouverts tels que Python, C++, CUDA et ROS sont pris en charge. Jusqu'à six têtes de caméra peuvent être connectées à l'unité de calcul. Des capteurs supplémentaires, par exemple pour la détection de distance, peuvent être connectés via une interface Gigabit Ethernet.