Commutateurs d'assentiment
Un interrupteur d'assentiment est un interrupteur à 3 positions (OFF-ON-OFF) pour permettre le fonctionnement d'une machine uniquement lorsque l'interrupteur est appuyé légèrement et maintenu en position centrale (position 2). En désactivant le fonctionnement de la machine lorsqu'elle est relâchée (position 1) ou encore abaissée (position 3) par un opérateur paniqué, la sécurité de l'opérateur est assurée. Etant donné que les opérateurs utilisent des pendentifs dans des environnements dangereux pour l'apprentissage, le changement de système et la maintenance des robots, ils doivent être protégés contre les mouvements imprévisibles des robots et, par conséquent, les pendentifs d'apprentissage sont équipés de commutateurs de validation à 3 positions.
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