Kit de démarrage électrique SWD®

Le Starter Kit est conçu pour faciliter et accélérer le développement d’AGV et AMR utilisant la technologie de motorisation exclusive d’ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive. Préassemblée avec un scrutateur de sécurité, un ordinateur embarqué et une batterie rechargeable 24V, la plateforme du Starter Kit est prête à l’emploi : commencez le développement de votre robot mobile dès la mise en route ! L’ordinateur embarqué est livré avec un OS Linux, ainsi que le Middleware open-source ROS, et les drivers nécessaires au contrôle en mode différentiel de la plateforme. Le Starter Kit offre toutes les fonctions sécuritaires exclusives de la gamme SWD® Safety Wheel Drive telles que le contrôle de mouvement certifié SIL2 / PLd, garantissant un développement conforme à la norme de chariots sans conducteurs ISO 3691-4. Caractéristiques principales du Starter Kit : • Deux moteurs SWD® Core équipés de roulettes 125 mm • Un scrutateur de sécurité SIL2 / PLd (compatible SICK, PILZ, IDEC…) • Un PC industriel avec l’OS Linux, ROS et les drivers de motorisation SWD® préinstallés et fonctionnels • Fonctions de sécurité conformes à la norme ISO 3691-4 • Capteur Scanner LiDAR SIL2 / PLd • Vitesse 0 à 3,1 km/h • Batterie 24 V – 9 Ah • OS Linux / ROS