Le robot ACM-R4H, conçu pour l'inspection et la surveillance à distance dans des environnements confinés (tels que conduits d'air, tuyaux ou débris intérieurs), utilise des roues actives pour se déplacer mais peut glisser et onduler, et même lever sa tête comme un cobra.ACM-R4H porte une caméra et des LEDs sur sa tête pour acquérir des images, et peut être équipé d'autres effets terminaux comme des pinces mécaniques ou systèmes de vision thermo-infrarouge.en mars 2017, une version personnalisée du AMC-R4H fut utilisée dans le réacteur n°1 la construction de la centrale nucléaire de Fukushima n°1. En se déplaçant parmi les débris du bâtiment endommagé, il a acquis pour la première fois depuis l'accident nucléaire de 2011 des images et des vidéos des zones autour du cœur du réacteur.
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