1. Des roulements à billes à contact oblique sont installés, qui peuvent supporter des charges externes, ont une rigidité de moment, un grand moment admissible, améliorent la fiabilité, réduisent le coût total et facilitent l'installation.
2. Grâce à la structure de décélération secondaire, la vitesse de révolution de la roue cycloïde est lente et les vibrations sont faibles, ce qui permet de réduire l'engrenage d'entrée et l'inertie.
3. L'arbre excentrique est supporté par des colonnes doubles dans le réducteur pour assurer une grande rigidité torsionnelle, de faibles vibrations et une forte inertie
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