Les robots de soudage sont un produit de la nouvelle ère et sont utilisés dans un nombre croissant d'industries. Cependant, en raison de la portée limitée de leurs bras, la zone dans laquelle ils travaillent est très affectée. Comment mieux utiliser les robots de soudage pour élargir leur champ d'action est un problème urgent que de nombreux clients doivent résoudre.
Le chargement par chariot élévateur à fourche nécessite une opération manuelle, ce qui augmente les coûts de main-d'œuvre, affecte l'environnement de l'atelier, abaisse le niveau de l'atelier et modifie l'intention initiale des robots de soudage dans les entreprises. L'émergence des wagons sur rails a résolu de nombreux problèmes des clients, mais en raison de la précision insuffisante de stationnement des wagons sur rails ordinaires, les robots de soudage ne peuvent pas être utilisés normalement, et des produits non qualifiés apparaissent fréquemment, ce qui limite le développement des entreprises.
L'un des fabricants professionnels de véhicules sur rails, fort de ses nombreuses années d'expérience en matière de production et de technologie, a mis en place une équipe de recherche et développement pour résoudre le problème de transfert des robots de soudage. Nous avons mené plusieurs expériences sur ce projet et avons trouvé plusieurs solutions. La précision de positionnement peut atteindre ± 3 mm, ce qui permet de répondre aux exigences de transfert de la plupart des robots de soudage. Les points de stationnement peuvent être réglés en fonction des besoins du client. Pour les robots de soudage dont la précision de positionnement est faible, la programmation PLC et les convertisseurs de fréquence sont utilisés pour réaliser un positionnement multipoint. Pour les robots de soudage ayant une courte distance de déplacement et une grande précision de stationnement, le chariot à rail au sol est entraîné par des servomoteurs et équipé de réducteurs à engrenages de précision, ce qui dépasse largement les exigences du processus en matière de précision de stationnement.
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